Leta 2015 so bivši košarkarji Domžal ustanovili klub – Košarkarske legende Domžal. Glavni pobudnik ideje je bil dolgoletni predsednik kluba Uroš Slavinec, že v letih pred tem pa je bil glavni motor druženja klubskih veteranov Tomo Vavpetič. Njegova ideja je bila, da se bivši košarkarji vsaj enkrat tedensko dobivajo na kavici, s ciljem druženja ter debatiranja o aktualnih košarkarskih novicah, jasno pa tudi o čem drugem.

Tako je padla ideja o združenju klubskih veteranov, da bi postali še bolj aktivni. Uroš Slavinec je zatem formuliral kodeks združenja – kluba »KLD-košarkarske legende Domžal«. V skladu s tem kodeksom se je kmalu izdelal tudi Statut kluba, narejen je bil logo, Tomo Vavpetič pa je celo »spesnil« himno legend. Določil se je tudi »domicil« kluba, in sicer v Gostili pri Mnganu, kjer je posebna klubska soba. Tam je bil 26.1.2015 tudi ustanovni občni zbor, kjer se je izvolilo vodstvo kluba; prvi predsednik je postal Pavle Andrejašič, sekretar pa Igor Slevec. Člani KLD so po kriterijih najprej lahko postali bivši igralci domžalskega kluba, ki so imeli pomembno vlogo v 1. članski ekipi kasneje pa se je to razširilo še na klubske funkcionarje trenerje in ostale klubske delavce, ki so pustili pomemben pečat v klubu. Nove člane sprejemajo na vsaki 2 leti, tako da je trenutno v klubu 61 legend, aktualni predsednik je Uroš Slavinec, sekretar pa Janez Kovač.